剛体シミュレーション

• シミュレータのための剛体力学理論
  確か高専3年終わりか4年初めの卒研の中間報告書．
  日付の1999/03/10っていうのは嘘です．
  あと，2,3個しょぼい間違いがありました．多分気づくと思いますが(^^;
  (2000.03.10)
  
  
• 3次元剛体運動の理論とシミュレーション技法 - 剛体の基礎 (PDF)
  上のを訂正して卒論で使ったものです．
  分量減らしているので，上のほうがいいかも？
  (2000.12.26)
  
  
• 多面体からなる剛体の質量と重心と慣性テンソル (HTML) (PDF)
  任意形状の慣性テンソルはどうやって求めるんだろう？
  と考えてみたものです．
  (2001.02.16)
  PDF追加．若干訂正入ってます．
  (2001.12.22)
  
  
• Easy 3D Rigid body Simulator ezDynamics
  高専の卒業研究で作成した3次元剛体シミュレータです．
  2001.02.13版のmqo関係をバグフィクスしたものの再アーカイブです．
  (2001.12.22)
  
  
• Easy 3D Rigid body Simulator Slide (PPT)
  上の卒研発表(2001.2)に使用したスライドです．
  掃除していたら出てきたので上げときます．
  画像を無駄に多く使っているので3.2MBと大きいです．
  「新しい手法とその解法の提案」とかツッコミどころ満載なので，騙されない様に．
  別に新しくありません．
  もう時効だと思うので許してください．(ぉぃ
  (2001.12.22)
  
  

raytrace

• raytrace
  自作レイトレーサのソースと実行結果です．
  フォトンマップもMCRTもサポートしていない超古典的な奴ですが，何かの参考になれば幸い．
  (2001.12.24)
  
  

音声信号処理

• 初歩のディジタルフィルタ
  アナログフィルタのシミュレーション(?)とそのフィルタの特性をラプラス変換で確かめます．
  またディジタルフィルタを作成し，z変換で特性を調べます．
  かなり普通とは違ったアプローチですのでその点注意．
  (2001.06.02)